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堆取料机位置检测系统安装货真价实 宝瑾测控有关爱国的歌曲
2023-12-06 15:08  浏览:46
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4分钟前 堆取料机位置检测系统安装货真价实 宝瑾测控[宝瑾测控81c15d5]内容:

堆取料机走行位置、装卸位置检测;

 可实现堆取料机自动走行,自动堆取料;

 实现位置联锁,可以防止两端掉道或碰撞事故;

 与堆取料机小皮带联锁控制,防止混料、错料、堵料事故;

 可进行鳞状堆积预混匀作业,以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析;

 实现堆取料机远程监控功能;

 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理;

 严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率

 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。

移动站系统

在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上, 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固,充分考虑机械振动问题;馈线走线管,捆扎牢实整齐。

数据

无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。

GNSS测量原理

GNSS系统组成

GNSS是全球导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。

数据传输设备

U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环,其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。

U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造,采用专门、完整的二次变频RF电路设计及先进的频率合成技术,可靠性高,高灵敏度,抗干扰能力强,误码率低;工作在UHF数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小;同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。采用温度补偿电路,频率稳定度达到±1.5PPM,工作环境温度-40℃~+85℃;低功耗,超小型体积,电磁兼容性,可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。

通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的,本设计采用当今先进的定位手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

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