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无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能。由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

多路换向阀是根据什么因素来进行分类的？

按多路阀阀体的结构形式主要分为整体式和分片式。整体式多路阀将各联换向阀及不同功能的辅助阀集成在一个阀体内。其具有结构紧凑、重量轻、压力损失小等优点：但也具有通用性不强、阀体铸造要求较高等缺点。分片式多路阀也叫组合式多路阀，由一定数量的换向阀单元组合而成，其替换简单，维修方便，使用范围较广，但阀的体积、重量较大，而且泄漏的可能性也更大。

多路换向阀基本控制策略

双芯多路阀的两种基本控制暗。由于多路阀次阀芯换向两油口控制的灵活性,两油口可分别采取流里控制、压力控制或流里压力控制介绍两种简单的控制策略。

此时我们可用所增加的P控制器监视无杆腔压力的变化,当P控制器检剩到无杆腔压力低于所设定的参考值时,多路将提高有杆腔压力控制器所设定的压力,从而保证系统的正常工作。

多路换向阀的工作原理

多路阀是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起。多路阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点，主要应用于工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中。