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滚柱离合器
滚柱离合器是早应用于主机传动系统的超越离合器，它依靠滚柱的楔合作用来传递扭矩，适用转速一般为12000r/min以下。滚柱离合器由凸轮轴、外环、保持架和弹簧-销机构等主要零部件组成。凸轮部分可以做成凸轮轴或者凸轮环的形式，为便于加工，因此凸轮部分一般做成凸轮轴。凸轮轴上具有一段棱边数与滚柱数目相等的正多棱柱，多棱柱的棱面上制造出用于离合器装配的凹槽。一系列滚柱通过保持架定位于凸轮轴上，而弹簧销机构在保持架上作用一个恒定力矩，迫使滚柱在任何情况下都与凸轮面、外环保持接触。当凸轮轴相对外环朝正向转动时，滚柱就被楔紧在凸轮轴和外环之间，使零件结合成一个整体，此时离合器处于楔合状态。如果凸轮轴相对外环反向旋转，滚柱就从楔合状态脱开，并在外环和凸轮轴的滑动面上滚动或滑动，此时凸轮轴与外环分离，离合器不承受扭矩，处于超越状态。滚柱离合器的主动件可以是凸轮轴也可以是外环，各有利弊：当外环为主动件时，超越状态下润滑油可通过离心力作用，从凸轮轴中心向外润滑滚柱、保持架和外环等零件，缺点是滚柱受到离心力作用，与外环之间的磨损加剧；当凸轮轴为主动件时，由于其径向尺寸小，可以减小在超越期间滚柱的离心效应，但在全速超越期间，由于凸轮轴不旋转，可以采取压力润滑方式来保证润滑。
离合器主动部分一般包括飞轮、离合器盖和压盘。
离合器的功能是传递动力、切断动力，要求它在汽车起步过程中能柔顺地完成动力传递，而在变速器换挡或制动过程中要快速切断动力。此外，离合器具有防止传动系统过载的附加功能。
离合器类似于开关，接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系。任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。
离合器的工作过程可以分为分离过程和接合过程。
分离过程中，踩下离合器踏板，在自由行程内首先消除离合器的自由间隙，然后在工作行程内产生分离间隙，离合器分离。
接合过程中，逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力。
之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。