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吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
• 非常适合处理不平整和粗糙的表面
• 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
• 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
• 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm³]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
真空泵 / EJ-SLG
EJ-SLG-LARGE
• 适用于集中应用
• 多个安装选项使安装和定位更容易
• G1/2' 真空端口
• 集成消音qi
• 多重真空连接
• 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关
• 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）
典型应用
• 食品和制药行业的包装机
• 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）
• 需要高吸气流速的木材工业机器
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a pcise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
once the robot has approached the mould, the gripper is
pssurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compssed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
3-jaw self-centring electric gripper
• Plug & p1ay user friendly gripper.
• No electricity con5umption when gripper is engaged.
• No programming required.
• Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Self Adapting jaws part.
• Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Built-in motor driver.
• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
• M8x1, 3 poles standard connection.
• Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Fiber-carbon gear reduction.
• 10 milion cycle maintenance-free.
• T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensi0n5-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• Optional magnetic sensors.
