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7分钟前 堆取料机位置检测信息推荐「多图」[宝瑾测控81c15d5]内容：

目前悬臂采用的检测技术

悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就容易造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。部分主要是再轨运行的专门用于导航的，目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗，每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。

用户需求和解决方法

本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统，即中控室楼顶合适位置安装基准站，在悬臂中部和前端安装GNSS天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站PLC。在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。

的差分性能：支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路LVTTL，921,600 bps，满足一般终端的配置和输出的需求；两路can口，满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域：无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、精准农业等。

注：基准站可以采用多频多系统产品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度

在国内外煤炭码头中，堆料机、取料机是散货堆场作业的核l心设备，堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统，其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站，通过gps的位置信息和空间几何算法，得出两个堆取料机之间的小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得工作人员进行相应处理，解决行走编码器不准确、误差累积的问题。3)内置低噪声放大模块，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，保证在恶劣电磁环境下正常工作。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离，可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。