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MADDT1207003注 如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。替换指南零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。设备驱动器标准替换周期(小时）零件滤波电容器约五年冷却风扇2-3年（1万到三万小时）印制板上的铝电解电容器约5年电机标准替换周期轴承3-5年（2万到3万小时）油封5000小时编码器3-5年（2万到3万小时）电池（绝对值编码器）始用后1年备注这里所示的替换周期仅供参考不管标准替换周期如何。任何零件一经发现失效立即调换新的电机不转参数原因1.控制模式选择不当（1)检查pr02（控制模式选择）值。0；位置控制1；速度控制2；转矩控制2.内部速度指令（在内与外部指令之间切换）不工作（2）检查pr06（内部速度切换）0；模拟速度指令设定改变此值到1括23.转矩限制禁止设定不当(3)检查pr03值（模拟转矩限制禁止）0；不能产生转矩，故电机不转改变此值到14.转矩限制被设置为0（4)J检查pr5e值（转矩限制设定）改变此值到300（出厂设定值）5.零速拤位接通，所以电机不运行。（5）检查pr5(ZERPSPD输入选择）值。改变此值到0。如果值为1.允许零速卡位输入并调整接线。使零速卡位能正确地接通接线(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚，8脚和41脚(2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。(3)cni/f计数器清零有效（短路）断开cni/F30脚和41脚之间的连接。(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接cni/f的23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。安装轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，再用手转动电机轴端。如电机仍不转动，联络销售商来修理。参数设定综述；A系列驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整括设定驱动器的性能括功能。本节描述各参数的用途和功能，了解这些参数对驱动器的的，针对专门用途的操作是至关重要的。可以用前触摸面板括装有软件panaterm的个人电脑来查看，设定和调节这些参数参数分组说明功能选择00-of 可以选择控制方式，输入/输出信号定义，以及波特率等。调节（1)10-1f 可设置各种因子和常数，例如伺服增益(第一和第二）积分时间常数，以及滤波器时间常数（2)20-2f 实时自动增益参数，可设置自动增益方式，选择机器刚度等。位置控制（1） 30-3f 可以设置有关第一与第二增益切换的参数。（2）40-4f 可设置指令脉冲的输入方式，逻辑选择，脉冲分/倍频及编码器输出脉冲分频。速度和转矩控制（1）50-50b可设置速度指令输入增益，极性转换及零调整；可设置内部速度（第一到第四档及点动速度）以及加减速时间。（2）5c-5f可设置转矩指令的输入增益，极性转换及零调整，以及转矩限制。逻辑顺序 （1）60-6f可设置输出信号检出条件，位置到达，零速度，超位偏差报警的条件等；可设置因主电源关断，报警，伺服关断而停止的条件括偏差计数清零的条件。全闭环版本 （1）70-70f为全闭环系列而设计的参数，请参阅全闭环手册。详情请参阅附录的参数细节该产品经过精心包装。但是，一旦您发现任何损坏或内容缺失，请立即联系当地代理商。*1gp-4500/4600系列可使用GP-4200/4300/4400系列的直流电源接头。但反过来则不行。即GP-4200、4300、4400系列不能使用gp-4500、4600系列插头。认证标准简介pro-face向第三方认证机构提交本产品进行独立测试和认证。经这些机构认证本产品符合以下标准。机构认证；通过ul认证，符合以下标准。工业控制设备适用的ul508和csac22；2no，142有害物质；gp符合以下指令。weee，directive2002、96、ec。rohs，directive2002、95、ec。rohschina，standardsj、t11363-2006ce标志本产品符合应用ce标记所必须的以下指令；2006、95、ec低电压指令。2004/108、ecemc指令。因为本产品符合en61000-6-4.en61000-6-2标准（dc机型，ac机型）因为本产品符合en60950-1标准（ac机型）警告危险环境中爆炸危险1.确认电源，输入和输出的接线符合1级2区接线方式。2.请勿换用可能降低产品在i级2区的适用性的部件。3.除非电源关闭，括确定该处为安全地带，否则请勿链接括断开设备。4.通电前请务必安全固定外接设备和各个接口。5.请勿在危险环境中使用，连接括断开usb（mini-b）电缆。usb（mini-b）接口仅在维护和设置时供零时连接用不遵照上述指示操作可能引致死亡，严重伤害括意外的设备损坏。警告危险环境中的爆炸风险潜在的静电危害；请在通电前用湿布檫gp的前面板。不遵照上述指示操作可能引致死亡，严重伤害括意外的设备损坏gp系列机型重要系统，检测报警和操作要求，重要的检测报警指示器和系统功能需要独立和成渝的保护硬件和、括机械互锁。断开gp电影后，请至少等待10秒钟再恢复其供电。快速通电断电可能损坏gp、在无法读取屏幕的情况下，例如背光灯失效，将难于括无法识别某项功能，有些功能如不立即执行将导致危害，如关闭燃料等，此类功能应设计在gp之外。设计控制系统时，应考虑gp失效（背光灯故障）及操作人员使用gp无法控制机械括在控制机械时出错的情况。警告失去控制保养/检查人员的注意点(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。检查项目与周期正常（正确）运行条件；环境温度；30度（年平均）负载因数；大80运行时间；大20小时/天日常和周期性检查应按下列指示执行。检查项目日常检查 1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等2.异常响声和振动3.主电路电压4.气味5.通风口的纤维屑括异物6.操作板清洁度7.损坏的电路8.松脱的链接和不正确的线脚位置10.机器（电机负载）内异物周期性检查1.松开的螺丝2.过热的迹象3.烧灼的端子注 如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。替换指南零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。设备驱动器标准替换周期(小时）零件滤波电容器约五年冷却风扇2-3年（1万到三万小时）印制板上的铝电解电容器约5年电机标准替换周期轴承3-5年（2万到3万小时）油封5000小时编码器3-5年（2万到3万小时）电池（绝对值编码器）始用后1年