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自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
旋转自动门分类：新型两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的结合，是融合世界先进科技与现代时尚的经典之作。普通自动门只要在保证自动门的基本上，可以根据客户要求进行相关外观设计，从而达到客户要求的美观度。中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。是适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。
三翼旋转自动门：三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。另外，为了便于观察室内工作状态，门体需特别设计双层玻璃观察窗。简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和很大旋转直径容为一体，同时满足了“很大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内，为所在的建筑增添一份尊贵。
现在在各大公共场所基本都是自动门，这是一种节省人力成本的门，可以自动的开门和关门。自动门的种类不是单一的，自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用。
自动门应用范围：大厦入口：这类地方一般都是安装旋转门，有转风水之意，色泽一般都有选择金黄色的居多，也是古铜色的；马达得到信息和一些电流后做正向运动，把动力再传给同步带，同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后再由控制器作出判断是否需要关门，如需关门，控制器再通知马达作反向运动，关闭门扇，如此循环。海关关卡：这类地方有个特点就是人员量比较大，同时又要满足关卡的需要，这类自动门操作频率大，快进快出对自己门的电机性能要求比较高，才能适应这种频繁的工作需要！
医院入口：这类地方也是人类量特别大，为适应防火的要求，一般采用紧急速推自动门安装；遇到火灾或其它险情时时，门可以由原来的左右平移，直接往外推开即可；满足紧急疏散人群的目的，减少伤亡！
酒店入口：像一些品牌类的五星级酒店也是常采用自动门的，有采用平移自动门的，也有采用旋转门的，具体视甲方要求来制作安装的。这类门的门宽通常比较宽，门机开闭的频率是比较频繁的；对门机性能要求比较高。
自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
常见的自动门有平移自动门。平移自动门在日常生活中已经有着非常广泛的应用，在门使用的同时还起着保护的作用，可用于实验室，食品加工厂，快速车间，恒温室，洁净室等等各种要求条件工作室。
平移自动门原理：平移自动门感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。有框自动平移门：门体设计采用欧洲流行款式，外包不锈钢或铝合金边框，造型精炼，线条流畅，整体尊贵大方，富有现代感。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
