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PCB的检测早采用人工目测方式, 随着高密度电路布线和高产量的要求, 人工目测方式不能满足可靠性的要求, 重复、单调、严格的检测任务的解决方案是采用自动检测系统。图像获取：AOI系统使用高分辨率相机或多个相机来获取产品的图像。相机通常安装在固定的角度和位置，以获取待测产品的正面、背面或侧面图像。并将其分类和标记。