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三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
风险评估对进入储罐危害因素的识别与评价，业主或承包商关于此罐与类似罐的作业经验，包括考察业主与承包商间就进人清洗储罐的要求所达成的协议。暴露控制，气体检测分析结果，消除或限度减少接触限值与危害。
进罐前由相关人员对储罐及周围区域的环境进行测试，必要时，在储罐进人、作业期间可连续或阶段性测试以确定氧气、蒸气以及有毒物质的浓度在化工储罐清洗的整个周期应保证并核实罐内环境适合进人及进行作业。根据潜在暴露状况，确定要求并提供人员防护装备。
保持储罐进人和清洗作业的记录，如:仪器标定与调校记录、气体检测结果、进入受限空间作业的许可、废物处理记录等。进罐清洗、恢复投产、充入物料或其他作业前，都应对储罐进行检查。应保证储罐与连接到罐体的全部管线隔离开，包括:产品、蒸汽、泄放、仪器、取样、排水管路。启动化工储罐清洗前，应规定气体检测程序与要求以便在储罐准备、停运、气体置换、脱气、检测、通风、化工储罐清洗及清洗后罐内工作期间进行罐外及罐内的气体测试。
化工储罐清洗的一般注意事项：
(1)如果化工储罐内的话，那么是不能进行空气置换操作的，因为非常危险。
(2)在进入罐内作业的三十分钟前，要对罐内空气进行取样分析，检测氧含量是否达标了，不达标的话则不能进罐作业。
(3)对化工储罐内残留的，且具有腐蚀性的物质进行清理的话，那么作业人员必须要穿戴好个人防护用品，而且不能马虎。
(4)储罐施工完成后，其相关的检修和监护人员，要一起进行罐内外的检查。当检查一切没有问题后，才能够进行人孔的封闭。
(5)当化工储罐完成试压工作后，是一定要与空气连通的，以防罐内出现真空状态。
