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焊接机器人在工作过程中通常需要以下外围设备：
焊接电源：为机器人提供焊接电能的设备，根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型，例如直流电源或交流电源。
焊或焊接手持装置：用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备，包括焊、焊接钳等。
气体保护系统：用于提供焊接过程中所需的气体保护，例如惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）。
冷却系统：用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内，防止过热和损坏。
焊接控制系统：用于控制焊接机器人的运动和焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。
1、工作负载和工作范围：根据焊接任务的工作负载和工作范围确定外部轴的承载能力和运动范围。外部轴应能够承受焊接工件的重量，并提供足够的运动自由度以覆盖焊接区域。
2、焊接姿态要求：焊接任务可能需要在不同的姿态下进行，如平面焊接、立体焊接等。根据焊接姿态的要求选择外部轴的类型和运动方式，确保能够实现所需的姿态调整和工作灵活性。
3、焊缝形状和长度：焊缝的形状和长度对外部轴的选配也有影响。较长或复杂的焊缝可能需要更大的工作范围和灵活性，因此需要选择具备适当尺寸和运动能力的外部轴。
MIG焊：MIG焊是一种气体金属保护焊接，也称为焊丝焊。该焊接方式使用惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）作为保护气体，保护焊缝，同时焊丝也作为电极参与电弧熔化，形成焊缝。MIG焊适用于铝、镁、铜等金属材料的焊接。
MAG焊：MAG焊是一种气体金属保护焊接，类似于MIG焊，但使用的保护气体和焊丝成分不同。MAG焊通常使用活性气体，如二氧化碳或混合气体，作为保护气体，同时焊丝中含有药芯，以改良焊缝质量。MAG焊适用于焊接碳素钢、合金钢、铸铁等材料。下面是产品二氧化碳气体保护焊机器人，简称气保焊机器人，臂长1.5米，负载6KG。
电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出，高稳点性。
焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数，通常以10min为测定周期，对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。
在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力，具有机器人控制的接口，以满足机器人柔性自动化焊接的需要。
具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如：始端检出功能，焊接方法的选择等，以满足焊接工件对焊接自动化的要求。
