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吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。小吨位一般只采用单卷扬，QY16t 以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构做3600全回转运动。
它可以把载荷放在地面上、地面下或比汽车起重机更高的地方。由于上述优点，汽车起重机广泛地应用于运输、建筑、矿山及筑路工程中，用来装卸大型零件、包装件、散件货物和建筑构件等。特别是当货物分散、收发货物量少或安装工作量少，不宜使用起重设备时，则广泛使用汽车起重机。可以在很小的地面和空间内完成较大的起重运输任务。它具有机动、灵活、幅度长、起重量大、行驶速度快的优点。汽车起重机已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口。
液压系统为汽车起重机作业装置提供动力，正确维护液压系统，对提高汽车起重机的作业可靠性非常重要。 一般来说，液压系统在正式投入之般都要经过冲洗，冲洗的目的就是要清除残留在系统内的污染物、金属屑、纤维化合物、铁心等，在两小时工作中，即使没有完全损坏系统，也会引起一系列故障。所以应该按下列步骤来清洗系统油路： 1.用一种易干的清洁溶剂清洗油箱，再用经过过滤的空气清除溶剂残渣。 2.清洗系统全部管路，某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。
汽车起重机吊臂新结构-泰安腾飞工程机械
步：放机油
准备保养油品、滤芯、废油收集油盆和工具等，油底壳下放置油盆，逆时针拧下壳底螺栓排油，注意热油伤人。检查放出机油颜色和杂质，以便发现故障隐患，放油螺塞上的异物清除后拧紧并清理现场。第二步：更换机油滤芯
用工具拆下机油滤清器，安装前，在O型密封圈上涂抹机油，固定可靠后清理现场，滤清器扭紧力矩为25N.m。第三步、加机油
掀开发动机上左侧罩壳，用漏斗将新机油导入加油口。
1、运转发动机，停机5分钟后，检查机油标尺油位，必须在上刻线。
2、润滑油:15W/40 CH-4机油;加油量:２３Ｌ第四步、更换燃油滤芯
燃油滤芯在发动机右侧，下方放置油盆，拧下滤清器。
更换新滤芯，在O型密封圈上涂抹机油，固定可靠后清理现场。
1、打开油水分离器放气旋塞和放油旋塞，排除滤清器内的柴油和沉淀物。
2、更换滤芯紧固后手动泵油排出燃油系统内的空气。第五步、更换空气滤芯
空气滤清器在发动机右侧，拧下蝶形螺帽和侧盖。
拔出内、外层双滤芯并更换新件，按下空滤指示器至绿色指示
1、根据空滤指示器指示和使用环境，调整保养周期。
2、外滤芯清洁必须用0.4MPa以下干燥压缩空气由内向外吹，循环使用6次后必须更换。