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机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率,但是对于快速发展的工业来说还是不够,传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合,例如码垛机器人,相比于传统式的机械而言,可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放,从而降低人工成本。改善了工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,也降低对工人操作技术难度的要求。其堆叠方式主要有以下三种:
1、正反错动:这种方式与砌砖相同,层间重叠好,货物稳定性高,矩形托盘多采用这种方式。
2、横切:这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单,层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时,这是好的方法。
3、旋转交错:该方法将方向改变90度,在每个堆叠层形成重叠,以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞,降低了堆垛机的表面利用率。
相对于普通的码垛机来说,全自动码垛机还有一些优势。全自动码垛机的灵活性更好一些,对产品的适应性比较高,可以码垛的范围更广、效率更高。比如一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然,一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业,都需要用到码垛机,来提高企业的码垛效率,同时也能减轻企业的码垛成本。焊接机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。
全自动码垛机和码垛机器人是不一样的,但它们同样都为我们的生产做出了重要的贡献。 我们在选购一台码垛机的时候,我们肯定要先了解到码垛机的一些基本的性能,还有必须满足的参数,包括码垛机马力,还有功率和码垛的能力等一些参数,都需要明确。
近年来,随着产业转型升级的不断深化,机器人的应用也越来越广泛。目前,机器人在物流当中主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节。码垛机器人可以充分利用工作空间,提高码垛效率,节省作业时间。但是与发达国家相比,还是存在一定的差距。
主要表现在:基础零部件精度,劳动强度有限,自动化程度低等方面。这也对国内生产厂家提出了更高的要求。作为自动码垛机器人厂家而言,应该结合市场需求,不断引进和自主研发结合,针对不同行业、不同产品、为客户提供定制化服务。加强人才的培养,提高产品研发能力,不断缩小与发达国家的差距。虽然是自动码垛机,但这种产品同样支持手动操作,在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率,比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的,这种情况下就可以选择手动出带。
自动码垛机的日常维护和保养非常重要,公司把设备购买回来以后,一定要安排专员定期对其进行保养和维护,并做好码垛机保养维护的记录和归档。做到如下:
一、保持环境卫生,定期清理码垛机周围垃圾,根据保养手册,对设备进行清理;
二、每天检查吸盘夹具,治具功能是否正常;
三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓,保障其牢固性,防止影响码垛精度;
四、空压管和电线电缆预防老化,做到定期更换;
五、定期对轴承,上下滑轨进行润滑工作;
六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。