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随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？
码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。现在使用的企业迅速增加，全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。
执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。
驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，主要负责动力输入。
控制系统：控制器、传感器组成，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。
码垛机械手键盘解析
启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。
紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。
电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。
码垛机械手异常恢复：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。
接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。
码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。
安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。
自码垛机器人动作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。现在有了代替的码垛用的自动码垛机的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产速度，从世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。
使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
随着生产需要的增加，现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备，在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步，为公司提高生产效率。
码垛机的应用始于60年代。德国，意大利和日本较早开始使用，后来经过不断的改进和升级。在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，在型号，自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。
