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硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。它的优势在于齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的，从而大大增强了齿轮的硬度和精度，这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化，另外减速机的性能也得到了很大的提高，传动效率提高了一个等级。另一方面又大大降低了用户保养和维修的成本。随着齿轮加工技术的不断发展和计算机设计的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面齿轮传动。
蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
蜗轮减速机常见故障及原因：
1.减速机过热。常见的的原因是润滑油过多或过少，或者被污染引起变质，其它原因还有过载，以及出力轴和传动装置连接不当。
2.减速机噪音。常见原因是润滑油量的不足或变质，以及涡轮啮合和轴承的问题。
3.运行过程中出现不正常的振动。个原因是涡轮或轴承的损坏，第二个原因是传动装置或螺栓的固定问题，第三个原因是液压油的变质。
4.漏油现象。个原因是油封出现损坏，第二个原因是密封出现问题，其它原因还包括，加油过多，油标破损。
5.入力轴或出力轴不转动。常见原因如下：蜗轮蜗杆或轴承磨损严重或损坏，润滑油受污染变质。