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1.去毛刺打磨头：一般依据需求挑选具有起浮功用的打磨头，能够上下、左右共两个方向起浮能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2.抛光打磨头：一般需求依据产品的特性进行定制出产、首要是为了适应产品的各种抛光工艺。一般的机器人抛光机打磨头首要具有起浮功用、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还能够安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3.过砂打磨头：跟抛光打磨头相同，相同需求依据产品的特性进行定制出产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有起浮功用、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力巨细监测、自动纠偏等功用，其他特殊功用就要两边人员一起沟通。
降低本钱，进步效率，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是比较根底的一道工序，但是其本钱占到总本钱的30%。一台抛光打磨机器人能够交换2~6名不等的工人，由于其能够每天20小时以上连续作业，不受任何要素干扰。其消费的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个反复性较强的工作。关于操作工人而言的单调乏味的反复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人的特性就是设定程序、遵照规律、坚持稳定，即便过失，也是程序性的过失，容易做质量控制。所以，这将会大大进步产质量量的分歧性程度，完成降低本钱，进步效率，稳定质量。
降低成本，提率，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降低成本，提率，稳定质量。
相比抛光打磨的一些专机而言，机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其是要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要，相较之下，机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用响应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。这也是今日机器人愈受欢迎的原因所在，同时，中小企业的巨大需求是未来五年机器人应用的潜力市场所在。
