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本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供手提袋自动穿绳机及穿绳方法，具有结构设计合理、结构紧凑、集成化程度高、穿绳精度高、穿绳等优点。本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：手提袋自动穿绳机，包括机架，所述机架一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，所述机架上设有平移单元，所述平移单元将袋输送单元上的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至出袋单元，所述开袋拉绳单元两侧分别设有穿绳单元，每套绳输送单元对应一穿绳单元，所述穿绳单元将绳输送单元上的手提绳穿入手提袋内，所述出袋单元将穿绳后的手提袋导出；
手提袋是一种简易的袋子，适用于各行各业，可作企业宣传、产品促销、广告促销、礼品赠品等，手提袋已经深入到人们的生活中，对手提袋的需求量也越来越大。
穿绳是手提袋生产过程中为重要的环节之一，也是影响手提袋生产效率的重要因素。以往手提袋的穿绳工作主要依靠人工完成，人工穿绳不仅劳动强度大，而且生产效率低。随着科技不断发展，目前市场上出现了手提袋自动穿绳设备，基本能够实现机械化穿绳，在一定程度上提高了手提袋的生产效率。但现有手提袋自动穿绳设备在实际生产应用中依然存在一些突出的问题，这些问题的存在严重阻碍手提袋穿绳效率的进一步提升，例如现有技术为了实现满足不同大小尺寸的纸袋上料，在设备上设计了升降机构用以调节，该结构设计虽然满足了不同大小纸袋的上料，但需要额外增加升降机构，这无疑增加设备成本、操作难度等；又如现有穿绳设备集成化程度低，整体结构设计不够紧凑，导致各工序之间配合不够紧密，运行误差累积，尤其是各工序之间配合需要的时间较长，导致生产效率无法进一步提升。因此，有必要对现有手提袋穿绳设备进行整体优化改进，针对穿绳部件进行重新设计，显著提高穿绳精度和效率。
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。而目前对于连接手提绳的手提袋结构，由于包袋材料多为纸质，且孔小、绳子软，因此只能靠灵活的手指来实现该加工动作，一般整个穿绳动作均为人工操作实现，为原始人工作业模式。这种人工作业穿绳模式存在如下缺陷：(1)人工作业生产效率低，无法满足大批量产能的需求；(2)穿绳的效果因人而异，无法保证良率；(3)大批量生产时需要大量的人工劳动力，增加工厂生产成本。
