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铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
产品分类
桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架：
大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。
4、球节桁架：
又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。
桁架式机器人代替人工操作可以完结一人操控操作数台数控机床，节省企业人工；用桁架式机器人代替人工操作可以事故的产生；桁架式机器人的工作时间可以一天一夜不间断，大大的提高了产品出产的功率，以上三点旁边面减轻了企业负担。
运用桁架式机器人似乎已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步，桁架式机器人的模块化制造使操作更简单，并且可以做到一人管控数台桁架式机器人设备，提高了企业出产的功率，一起也是在为企业减轻出产和人员的负担，尤其是在工厂出产投入的成本日渐高涨的今天，桁架式机器人的效果显得越发重要。
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统，查看液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。