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了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
目前国内常用的滚珠丝杠粗加工方法有三种:旋风铣削、砂轮磨削、硬车削, 现就这几种加工方法的特点做一些比较。
一、砂轮磨削工艺
砂轮磨削的方法是传统的粗加工方式,也是目前广泛采用的粗加工方法。常用普通丝杠磨床(或zhuan用开槽磨床)在工件上磨出90度V型槽,这种方法虽然可靠,但因为其生产效率较低,已经不能满足目前生产需要。为了提gao效率,也有用户在丝杠磨床上采用深切缓进磨削工艺来提高生产效率,正常粗磨单次进给深度0.05-0.10mm,头 架转速10-20r/min,采用深切缓进 工艺方法单次切削深度2-3mm,头架转速 1-2r/min。
滚珠丝杠的问题
滚珠丝杠副高速传动的主要问题是噪声、温升和精度问题。滚珠丝杠轴的噪声主要是由于滚珠在循环回路中的光滑度、滚珠之间的碰撞、滚道的粗糙度以及丝杠的弯曲造成的,滚珠丝杠轴的温升主要由滚珠与丝杠、螺母、反转与滚珠之间的摩擦引起。要解决以上问题,应从滚珠丝杠轴的结构设计入手,针对存在的问题采取相应的措施。另一方面,从工艺上解决,通过合理的工艺,提高产的内在质量。选择适当的滚珠丝杠轴预紧力矩。可以减小滚珠丝杠轴预紧力矩的变化,满足高速驱动的要求。
滚珠丝杠日常维护
滚珠丝杠轴需要日常维护,这样才能使寿命长,工作稳定:轴向间隙的调整保证了反向传动精度和轴向刚度( 垫片间隙、螺纹间隙、齿差间隙)。轴承的定期检查,定期检查螺杆支架与床身之间的连接是否松动,轴承是否损坏。滚珠丝杠副轴螺母副的保养滚珠丝杆的润滑,润滑剂(油/脂)可以提高耐磨性和传动效率(预工作/半年)。滚珠丝杠轴的保护,防止硬灰尘或污物屑的进入,可采用保护盖或护套等,滚珠丝杠螺母的故障诊断。