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液压伺服系统的特点：
（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
打包机液压系统
打包机在化纤生产行业是一种重要的设备。打包机将切断后输入其中的化学纤维压实，然后捆扎成大小、重量一定的纤维包，以便于存储运输。为打包机提供动力则是打包机的液压系统。
液压系统作为打包机的核心部件，它的稳定性是打包机正常工作的必要条件。随着液压元件的日益更新，打包机的液压系统采用了插装阀集成控制，这不仅优化了打包机液压系统的整体性能，而且降低了系统的故障率。辅助元件是液压系统中不可缺少的组成部分，若选择使用不当会对液压系统的性能产生严重影响，甚至使液压系统不能正常工作，除油箱需要根据系统要求自行设计外，其他辅件均有标准供设计者选用。但是在实际应用中，液压系统仍存在一些问题影响打包机的正常运转。这需要我们进一步改进设计以提高打包机液压系统的稳定性，确保打包机的运行。
起升油缸：三级复合油缸结构，配备单向节流阀；起升、降落井架，单向节流阀以防止井架降落过程中发生重力超快速现象，保护井架起落安全。本机配置双起升油缸。
l 结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下方门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。液压油泵是液压系统中的动力源，我们在选用的液压油泵要满足液压系统对压力和流量的需求，同时也要充分考虑到可靠性、寿命、维修性等以便选择的液压油泵能在液压系统中长期运行。起升油缸设有三个油口，P1、P2和P3。油口P1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口P2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口P3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与P1油路相通，油道内设置有节流孔。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。
