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夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a pcise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
once the robot has approached the mould, the gripper is
pssurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compssed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
电动快速更换器
EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上，一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
• 全自动版本。
• 即插即用系统。
• 设计用于带有协作机器人的应用。
• 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。
• 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。
• 24 伏直流低压电源。
• 用于气动用户的zui多 6 个连接。
• 可选电动连接可以在中心通孔中定位
迷你符合性设备，适用于小抓持器
• X-Y 及 α 角符合性[1]。
• 在方向 Z 为刚性。
• 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
• 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device, for small grippers
• X-Y and angle α compliance [1].
• Rigid in Z direction.
• One air lead to get the central zero psition [2].
• Another air lead to lock in any offset psition [3].
3-jaw self-centring electric gripper
• Plug & p1ay user friendly gripper.
• No electricity con5umption when gripper is engaged.
• No programming required.
• Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Self Adapting jaws part.
• Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Built-in motor driver.
• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
• M8x1, 3 poles standard connection.
• Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Fiber-carbon gear reduction.
• 10 milion cycle maintenance-free.
• T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensi0n5-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• Optional magnetic sensors.
