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包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
随着自动化技术的发展，现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提高，因此使生产和包装的自动化快速发展，全自动码垛机也在不断的改进和升级，以适用于各种高中低产量产业，可根据客户需求来进行编组方式和层数，完成各种产品的码垛，尤其在建材化工行业，一些如砂浆、腻子粉、水泥、涂料、保温材料、化肥、肥料、乙烯等等袋装物料。使用高位码垛机可使堆垛更加紧凑、整洁，减少工人数量，减少劳动强度。对于提高生产力和降下成本具有重要意义。高位码垛机在建材化工行业使用优势有：1、适用性好。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。2、能耗低，降低了客户的运行成本。3、结构简单、部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存部件少。4、可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、无人化的生产。5、码垛的产品更加整齐规范，不会倒塌，方便出入库。6、可代替人工进行危险作业，以及不利于人体环境的作业7、结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、保养维修简单。8、可以提高生产效率，24小时连续工作9、降低产品的损坏率，缩短生产周期，解缓生产压力。
伴随着机器人技术的高速发展，直角坐标机器人技术在码垛机里的应用愈来愈多。直角坐标智能机器人做为执行器，具备控制便捷，姿势灵便，可以实现繁杂空间运动轨迹控制。该设备人体采用碳钢材质，总体别具一格。无露出钝角，安权性强，会有校控制质量降低成本，适用瓦楞纸板、塑胶箱、成袋、整箱、成桶等外包装。因尾端夹具的差异，直角坐标智能机器人能够十分方便的用于各种各样自动化机械，成功如电焊焊接、运送、自动上下料、外包装、码垛、拆垛、涂胶、归类、安装、贴标签、条码、打码软件、喷漆等一系列工作中。尤其适用多种产品，大批量的工作，针对提升产品质量，提升劳动效率，劳动环境与产品的升级换代期着重要作用。因此座标智能机器人码垛机广泛用于工业生产、农牧业、生产制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等公司。座标码垛机是当前与其它码垛机对比，占地总面积不大，还不到30平米，采用室内空间比较小的框架剪力墙，生产量大，码垛方法可采用课堂教学程序编写，计算机存储码垛计划方案，采用品牌元器件，是一种相对稳定的自动化设备，特别适合各种各样包装制品，如精饲料、化肥、谷类、水泥砂浆、内墙腻子粉等。可用于包装纸箱产品与再生塑料、电子器件、食品类、饮品、、乙醇等领域的收缩膜商品。
