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吉林夹具图片免费咨询 吉玛泰克自动化工程人海啊茫茫啊是什么歌
2023-11-13 12:53  浏览:32
3分钟前 吉林夹具图片免费咨询 吉玛泰克自动化工程[吉玛泰克19834c8]内容:

吸盘/聚氨酯

VG.BR30x55 聚氨酯矩形波纹管吸盘

• 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

• 带 1.5 波纹管的版本

• 能够处理较小水平差的物品

• 适用于抓持与表面平行或垂直的应用

• 唇口能够完全适应塑料薄膜

• 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

• 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆

技术特征

材料聚氨酯 PU,50 肖氏硬度

颜色 蓝色

硬度50 Shore

温度范围+10 - +45 °C

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

• 独i特的设计,同时适用于UR3,UR5以及UR10。

• 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。

• 易于安装,没有其他配件(即插即用)。

• 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(PNP或NPN),以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,通过透明塑料容器可见,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。

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