收卷转矩可诱导产生通过卷取辊中心的一种力，它通过卷料层传递并收紧内包层。在中心收卷时，这个转矩被用于产生卷料张力。因此，“张力”和“转矩”有着相同的收卷原则。一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%～110%，实际上，由于薄膜的弹性及张力力矩的影响，收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。只是，当压力辊被驱动来控制卷料张力时，通过辊中心引起的转矩能够被独立地控制，用以调节收卷料卷的硬度分布。
薄膜收卷通常被称为一种艺术。这是因为设置和调整会随着以下参数的不同而不同：
1.收卷机的类型和设计；
2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）类型；
3.收卷的料卷宽度；
4.收卷操作的速度。
针对卷料材料，有三种基本的收卷工艺：中心收卷、表面收卷和中心-表面（结合了中心和表面）收卷。每个过程使用一个或多个收卷原则来控制料卷硬度。
将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，更大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。要保持收卷线速度不变，直流调速器的给定信号Un和I设必须随着直径的变化而变化。
在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和更大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的更大脉冲量对收卷电机的速度进行限定。金属卷材收卷机广泛运用在，酸洗生产线，抛光生产线，8K镜钢生产线，分条机生产线，彩图生产线，退火生产线等连续作业的生产线。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动现象。
(1)该收卷机是由摆线针液压电机直接通过链条带动的， 这样将使液压电机的输出轴上承受很大的径向力， 已大大超过了该产品允许的范围， 在长期连续运转的情况下， 很容易使液压电机的轴承和密封过早损坏。
(2)液压系统没有为液压电机设置背压，工作时由于液压；中击， 容易使电机损坏。将换下的液压电机拆开检查， 发现液压电机的输入轴花键都有不同程度的崩齿。
(3)这种液压电机不适合长期连续高负荷运转。
(4)由于液压电机的制造质量、使用过程中液压油的污染等原因，造成零件磨损过快， 产生内泄漏， 使电机输出力矩下降。
