随着自动化技术的发展，现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提高，因此使生产和包装的自动化快速发展，全自动码垛机也在不断的改进和升级，以适用于各种高中低产量产业，可根据客户需求来进行编组方式和层数，完成各种产品的码垛，尤其在建材化工行业，一些如砂浆、腻子粉、水泥、涂料、保温材料、化肥、肥料、乙烯等等袋装物料。使用高位码垛机可使堆垛更加紧凑、整洁，减少工人数量，减少劳动强度。对于提高生产力和降下成本具有重要意义。高位码垛机在建材化工行业使用优势有：1、适用性好。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。2、能耗低，降低了客户的运行成本。3、结构简单、部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存部件少。4、可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、无人化的生产。5、码垛的产品更加整齐规范，不会倒塌，方便出入库。6、可代替人工进行危险作业，以及不利于人体环境的作业7、结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、保养维修简单。8、可以提高生产效率，24小时连续工作9、降低产品的损坏率，缩短生产周期，解缓生产压力。
在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，在更多的行业广泛应用。随着机器人技术的发展，坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。坐标机器人具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。坐标机器人有4个自由度，自由度越高，发挥的作用越大，可以按照要求的编组方式和层数，完成各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合，既提高了生产线的工作效率，又增加了运行的可靠性，减少了人工成本，让当代企业适应不断变化的市场需求，提高其生产自动化水平产生更大的经济效益。坐标机器人码垛机采用智能化操作管理，简便、易掌握。减少了劳动人员和降低劳动强度，适用于收缩膜包、瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等产品。
码垛机传送带的常用处理方法当传送带偏离时，传送带推动垂直的锥形滚柱，使固定在锥形滚柱上的座叉偏转一个角度。移动销驱动十字销靠在侧辊的端部挡块上，侧辊被制动。输送带与其产生滑动摩擦，使辊组架绕垂直轴旋转一个角度，皮带向中心移动。采用新型强力调心滚子支架组。新型强力调心滚子托架组的结构与传统产品相似，保留了原有的回转机构和大梁。将托辊改为几段，两侧的立辊改为圆锥滚子，同时增加固定圆锥滚子的座叉、托辊端面上的挡块和圆锥滚子下面的十字销。现有托辊结构采用新型托辊，由管体、垫圈、轴承座、主轴、轴承、内外密封圈等组成。数量和重量大，轴承座与管体的连接可靠性差。因此，可以采用反转螺旋弹簧形式的新型滚筒，它由轴承座、固定在轴承座上的反转弹簧、轴承、带钩头的芯轴、密封圈和挡圈组成。
