内伸缩臂，其特征主要在于：
1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到自由伸缩的目的；
2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。2、其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回。
伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度。结构式是一个固定体，其他的移动体都装在固定体内；原理是一段接两段、两段接三段..挖掘机配备气弹簧后，使得发动机的作业功率减小，让挖掘机更省油，动集要快。....再通过行程油缸使其伸出或缩回，使挖掘机有更大的作业半径。
长臂挖掘机，它是在车体支架及工作臂之间，加装一个加长臂，加长臂由油缸支撑连接，并在加长臂上加装了一个工作臂油缸及挖掘斗油缸，在驾驶室内外，相应的加装了一套油缸的操纵系统，配合操纵工作臂油缸及挖掘斗油缸的伸缩作业。
沈阳双一机械生产加长臂、套入式伸缩臂、滑移式伸缩臂、三节伸缩臂、三段式拆楼臂、打桩臂等各种规格特殊臂；15-55米伸缩臂，我们的伸缩臂自主研发、设计、产品选材优良、设备工艺先进、质量稳定可靠，有着十多年生产与管理经验，技术精湛的技师管理生产中的每个环节。臂体采用700L或960高强度板材，滑轮安装结构在臂外部，便于保养维修，结构设计尺寸大，延长使用寿命。
伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业；在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。