格雷母线兼容性好:
位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变现场设备;
格雷母线抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。
型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
机车走行位置检测
采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置,检测精度2毫米。
由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面,与轨道平行,覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面,与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。
取料机 斗轮移动位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。8GHz的无线网络,通过加密及设置MAC地址,其它无线用户不能登录,保证系统的安全性。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部,与取料机斗轮移动轨道平行,覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上,与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。