洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
• 适用于抓持器 MPPM1606。
• 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
• 采用硅氧烷 Silpuran®Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
• 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
• 整个系统符合 IP65 防护等级。
• MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用
于 ISO 4 洁净室。
• 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
• 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
• 卫生设计表面防止聚积细菌。
• 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
模块化传感器盒
SBM模块化传感器盒由一个或多个主模块（SBMM）、一个或多个从模块（SBMS）和一个终端和固定单元（SBMK）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，可以串联主和从模块。
模块化、超紧凑和可扩展。
•使用选择器轻松手动配置。
•每个传感器均可配置为常开或常闭。
•在SBMM-E版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。
•在SBMM版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。
•宽电源范围。
•zui多串联20个从模块（传感器）。
•可定向的电缆输出和柔性电缆。
•可用于连接带有M8连接器的传感器延长电缆：(型号:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。
•直接固定在标准铝型材上。
配置和指标
•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
•L1：通电时为绿色。
•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).