用焊接机械装置来代替人工进行焊接简述首要原因有以下几点：1、缺少技能：技能积累时间短2、机器人部件与国外相比差距很大3、没有势。目前焊接机器人的使用迎来了难得的开展机遇。一方面，技能的开展导致焊接机器人价格的不断下降和性能的不断提高;另一方面，劳动力成本的添加，需求改进加工方法，产品质量和企业竞争力。它为焊接机器人的使用和开展供给了巨大的开展前景。
焊接机器人常见的应用场景说明1、轿车及其配件出产范畴。随着焊接机器人的投入使用，人工焊接不再满意精细轿车部件的焊接要求，选用机器人焊接，可以对焊缝进行焊接，下放刚好的填充焊接资料，进步成型后焊缝的美观性，并经过配备焊接辅佐设备，打造现代化轿车出产车间，将进一步进步焊接功率。2、工程机械制造范畴。在机械制造职业，因为焊接污染较大，并伴随较强的热辐射，简单影响工人的身体健康，尤其是面临一些大型设备，更会加大焊接难度，选用主动化焊接设备，可以大大降低工人的劳动强度，为企业进步主动化出产水平。3、电子设备范畴。因为该范畴对焊接质量有较高的要求，面临数量庞大、结构精细的电子设备，需求选用焊接机器人进行焊接，可以在确保产品质量的一起进步焊接功率。
焊接机器人是经过示教再现的方法，按照体系所设定好的参数进行焊接，因而需求在焊接操作前，修改好机器人的焊接体系，要求操作人员依据产品的规格和材质，经过多次实验，设置出合理的焊接参数和行动轨道。
焊接机器人编程是指经过示教盒进行现场编程和直接的机器人言语编程，能够完结简单的焊接操作以及作业时刻较短的任务，面对较复杂工件，需求改变编程方法。关于操作编程人员，需求先了解机器人的焊接轨道和本体结构，其间关于机器人操作部分，要求充分把握PLC编程并学习更高程度的编程言语，以维护和调试机器人。
其他还需求需求把握机械制图常识，了解焊接机器人应用体系的组织和电气原理，同时把握机器人体系集成技能，除了理论常识，编程人员还需求多进行实际操作，观察焊接机器人的工作状态，并及时对编程错误进行批改。
具体分析如下：
1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点方位)是否，并加以调整。假如频繁呈现这种情况要检查一下机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。
2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊角度或焊方位不对，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊的姿势以及焊与工件的相对方位。
3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行干燥，进行相应的调整能够处理。
4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊与工件的相对方位。
