坐标码垛机是一种模仿人手操作的机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件完成某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或沉重的体力劳动，完成出产的机械化和主动化，在人工费用持续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工。广泛应用于化肥、油脂粕、饲料、大米、面粉、淀粉、饮料、日化、食品等生产企业。
坐标码垛机特点：
1.坐标码垛机占地面积小，可按现场需求定制。
2.配备与坐标码垛机相同的伺服控制系统，其精度与机器人码垛相同。
3.坐标码垛机设备配备了缓存系统，以防止在传输重盘时影响速度。
4.该设备配备有倒置堆垛校正系统，以防止堆垛倒塌，对于集中物料较滑的袋子，可以很容易地抓住它。
5.坐标码垛机每小时可码垛300-400次，适用于码垛袋装、箱装、桶装等包装物。
码垛机组件:1.车身型材定位准确:作为轨道安装支撑点的一部分，这种铝型材不同于一般的框架铝型材，它对平行度和平整度要求很高。2.移动轨道:安装在定位机身型材上的滑块，直接支撑移动。组成系统的轨道有很多种，包括平行的滚珠轨道和平行的圆柱形钢轨道。3.移动滑块:由载荷安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、清灰刷、润滑腔和防尘罩组成。滑块和轨道根据滚轮或滚珠耦合在一起，完成运动的导向。4.滚动轴承和带座轴承:用于装配传动系统部件和推动元件。5.传送带定位:不同种类的小箱子放在传送带上后，可以通过交流伺服电机驱动的传送带以极快的速度移动到机器人工作区，同时通过基本的定位设备对纸箱进行定位；6.机械臂:机械臂内部结构由伺服电机驱动，可以攀爬100KG以内的物体。机械臂可根据原料外包装拆卸更换为夹持式、直发夹板式或吸入式。7.平行运动轴:由特种铝合金型材、同步齿形带、同步带、滚珠丝杠、平行运动滑轨、交流伺服电机组成。
码垛机输送带常见的处理方法。当传送带偏离时，传送带推动垂直的锥形滚子，使固定在锥形滚子上的座叉偏移一个可视角度。通过移动销，水平销被推到侧辊端口挡块，侧辊被制动。传送带产生滚动摩擦，使滚轮架绕垂直轴旋转一个可视角度，传送带向移动。选择新的调心滚子支架组。新型调心滚子支架组结构与传统商品相似，保留了原有的回转机构和主梁。托辊改成了几种结构，两边的立辊改成了圆锥滚子。同时，增加了用于固定圆锥滚子的座叉、惰轮端口的止动器和圆锥滚子中的十字销。
