W130水文测量无人船搭载功能强大，船体轻便，超大航速可达7m/s，吃水深度小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，充分满足水文、水利、科研、环保、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。
特点：
1、20KG新型复合材料船体，单人作业。
2、可搭载ADCP、单波束、侧扫声呐等。
3、 标配自主导航、遥控。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术，根据实际过程中所面临的使用需求和挑战，快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分，动态定制近期、中期和远期规划，形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口，根据任务需求对任务载荷实现快速换装，达到一船多用目的。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。
我国无人船的研究近几年获得了快速发展，正针需求开展广泛研究。我国无人船已经具备一定的自主环境感知、路径规划、自主避障和自主控制能力，并能根据需求实现搭载相应载荷设备完成测绘、勘测、环境监视和巡逻等任务。
