CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;
CAN总线转换器中光端机的简介光端机,就是将多个E1(一种中继线路的数据传输标准,通常速率为2.048Mbps,此标准为中国和欧洲采用,E1是物理连接技术,是数字网络,可以同轴也可以光纤)信号变成光信号并传输的设备(它的作用主要就是实现电-光和光-电转换)。光端机根据传输E1口数量的多少,价格也不同。一般较小的光端机可以传输4个E1,目前较大的光端机可以传输4032个E1。光端机分PDH光端机和SDH光端机,PDH光端机一般是指34M(16E1)以下的光端机,而SDH光端机一般是指155M(STM-1)以上的光端机。根据不同的需求配置不同的光端机,价格相差甚远。
CAN总线转换器中如何实现串口转CAN的通信11、串口转CAN配置:准备、安装GCAN Config 软件。GCAN Config 软件能自行设定串口转CAN模块的参数,包括模块的转换方式、串口参数、 CAN总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备:串口转CAN模块在上电状态下,用顶针轻点模块 DB9 接口一端的复位按钮,模块的 COM 灯和 CAN 灯交替闪烁,即表明模块进入配置模式。