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1、转向箱
减速机
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。
然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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减速机检修周期及内容
1、检修周期：连续运转6个月停机检修一次。
2、检修内容：
（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。
（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。
（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。
（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。
减速机拆卸
1、拆卸前的准备工作：
（1）放掉齿轮箱内润滑油。
（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。
2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。
3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。
4、清除减速箱内部的油垢和脏物。
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正确选择减速机的齿轮
齿轮减速机电动机不需要改变之间的电动马达和齿轮箱，联轴器发动机是直接连接到变速箱。固定的齿轮箱是面向他的一部分。该减速电机的缺点是价格昂贵和订单交付。即使单独购买减速机，电机和连接器，以弥补它们附加了一个平台，比同类电机减速器成本。选择在大多数情况下，齿轮箱于他的电机功率（千瓦的选择）和输出轴（转轮流）。通常，这些特征都是为了在每个表的类型或大小齿轮箱的形式给予电机制造商。